Se, ao tentar atualizar a lista de pacotes no Ubuntu, você se deparar com as seguintes mensagens de erro (ou similares):

W: Um erro ocorreu durante a verificação da assinatura. O repositório não foi atualizado eo índice anterior de arquivo será usado. Erro GPG: http://extras.ubuntu.com oneiric Release:As seguintes assinaturas eram inválidas: BADSIG 16126D3A3E5C1192 Ubuntu Extras Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>

W: Erro GPG: http://archive.canonical.com oneiric Release: As seguintes assinaturas eram inválidas: BADSIG 40976EAF437D05B5 Ubuntu Archive Automatic Signing Key <ftpmaster@ubuntu.com>
W: Erro GPG: http://ppa.launchpad.net oneiric Release: As seguintes assinaturas eram inválidas: BADSIG 9B0BBF00E2D0EBE9 Launchpad PPA for RAVEfinity Project

Tente resolver executando, no Terminal, os seguintes comandos:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 40976EAF437D05B5

sudo rm -r /var/lib/apt/lists

sudo mkdir -p /var/lib/apt/lists/partial

sudo apt-get update

Aqui o problema foi resolvido! 🙂

Referência: http://doc.ubuntu-fr.org/probleme_apt

Fonte (copiado de): http://linuxlike.blogspot.com.br/2012/02/correcao-para-erro-gpg-assinaturas.html